它部分基於併發和協調執行時這是一個用於

ayshakhatun982@ · 發表於 2023-11-7 15:12:36

管理併發並行任務的 .NET 框架。機器人專案的開發該軟體與多種機器人相容，包括： ABB集團機器人熟練的移動機器人畢宿五機器人公司阿瑞機器人公司庫卡機器人教育框架視差機器人機器人公寓 KHR-1 機器人連線阿默斯特威克斯機器人公司 CN機器人機器人還讀我們從大自然借來的人工智慧演算法主要組成部分微軟視覺化程式語言 Robotics studio 基於 Microsoft 視覺化程式語言或 MVPL。它是一種“真正的”視覺化程式語言，因為可以拖放“邏輯”項，從而以圖形方式建立資料流。作為 MRDS 的一部分，Microsoft 提供了支援現有機器人的不同機器人專案示例（請參閱上面的列表）。 MRDS 程式碼無法直接編譯並載入到機器人中。程式碼和機器人之間的鏈中必須有一個 Windows 裝置。無論是在機器人中還是在機器人和程式碼之間。請注意，C# 可以用作開發語言 - 事實上，它是 IDE 的主要目標，但對於許多使用者來說，它比 MVPL 更難使用。開發人員可以使用 C# 和 MVPL 的組合。
例如，使用 C# 進行開發並使用 MVPL 進行測試。 CCR——通用併發執行時 CCR 的開發是為了處理多工，這是機器人技術開發所必需的。專業的機器人程式碼必須是基於事件的和非同步的。不通過定時迴圈輪詢機器人以獲取不必要的 CPU 功率的資訊。如果沒有這樣的執行 丹麥電話號碼錶 時間，就無法開發機器人。例如，如果我們考慮一個依賴 N 個感測器 S(1)….S(N) 前進的機器人。如果機器人使用順序程式，則必須等到所有感測器返回資訊。如果鏈條中的感測器出現故障，機器人可能會被凍結而無法移動。有了 CCR，即使感測器出現故障，機器人也會向前移動（可能不太準確），並將有故障的感測器報告給診斷平臺。帶有控制每對輪子的引擎的機器人上圖展示了一個地面 6×6 機器人，有 3 個引擎控制每對輪子。在左邊，感測器按順序輪詢，因此如果感測器出現故障（中間），整個機器人就會被凍結；在左。

側，使用通用併發執行時，故障感測器不會阻止另外兩個電機向前移動機器人，但執行效率可能會較低。 DSS——分散式軟體服務 DSS元件是一個旨在解決感測器之間的互通和事件排程的服務。 DSS允許每個服務元件非同步更新地圖和運動模式這兩個非常重要的資訊項的資訊。成像服務元件可以識別物件聲學服務可以估計這些物件之間的距離這兩項服務將“饋送”資訊而不會相互干擾。 VSE——視覺模擬環境在為機器人構建和獲取硬體之前（這些硬體可能很昂貴），需要模擬機器人的行為方式，最終糾正錯誤和實施問題。視覺模擬環境是一個基於3D的虛擬現實系統，使用Microsoft XNA 2.0平臺。視覺模擬環境它的目的是重建機器人的使用條件。例如，對於家庭服務機器人來說，有障礙物（傢俱、電視……）的公寓。

Gregorybiz · 發表於 2024-10-11 14:25:00

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